Bonjour, J'éprouve des difficultés sur un exercice de mécanique, j'ai essayé de comprendre au mieux le chapitre mais vraiment il est pour moi très dur à compren

Bonjour,
J'éprouve des difficultés sur un exercice de mécanique, j'ai essayé de comprendre au mieux le chapitre mais vraiment il est pour moi très dur à comprendre.

Lors du virage circulaire d'une voiture les équations horaires de son centre de masse vérifient:
x(t)= Rsin(wt)
y(t)=R(cos(wt)-1)
Avec R=100m
et w= 0,25 rad.s

a. Déterminer les équations horaires de la vitesse de la voiture vx(t) et vy(t).

Personnellement j'ai fait :
vx= 100*sin(0,25)
vy=100*cos(0,25)

b. En déduire que le mouvement de la voiture est uniforme. Est-il rectiligne ?

J'ai mis que la trajectoire de la voiture est une portion de cercle de rayon R et la valeur de la vitesse est constante
j'ai fait le calcule de : racine de vx au
carré + vy au carré =R*w

c. Déterminer les équations horaires de m'accélération a de la voiture.

J'ai fait:

ax(t)= dvx(t) / d(t)
ay(t)= dvy(t)/d(t)

Je n'ai pas fait le calcule car je ne sais pas comment trouvé d(t)

d. L'accélération de la voiture est-elle constante ? Sa norme est-elle constante ?

e.Montrer qu'à tous instants a _|_ v

f. Donner l'expression de la vitesse et de l'accélération dans le repère de Frenet.

Je vous remercie d'avance pour l'aide que vous me donnerez.